自動運転車のためのデータ取得・可視化

背景

ある自律モビリティのチームは、データツールに制約を抱えていました。路上試験中、複数のセンサーフィードをライブで確認し、フルレートで記録する必要がありましたが、既存のツールはフレームを落とし、ストリーム間の同期を失っていました ── そのため試験後の分析が信頼できませんでした。

実施内容

C++でネイティブアプリケーションを記述し、フロントエンドにQt、バックエンドにGStreamerを採用しました。設計は持続的なスループットを最優先とし、可能な箇所ではゼロコピー経路、慎重なバッファリング、そして取得の余力を奪わずに記録と並行して動作できるほど軽量な可視化レイヤーを用いました。タイムスタンプは端から端まで引き回し、記録の同期を保ちました。

成果

試験チームは、生成されるそばから車両データをレビューし、その後の記録も信頼しています。このツールは標準的な試験ワークフローの一部になりました。

関与の詳細は再構成しており、数値は公開前にクライアントと確認しています。