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フィジカルAIシステム開発
知覚・制御・学習システムのカスタム開発。シミュレーション、合成データ、模倣学習・強化学習、そしてsim-to-real転移を、貴社のロボットと作業に合わせて構築します。
- 技術基盤
- ROS 2 ・ Isaac
- 納品
- 貴社のリポジトリとモデル
この領域で担うこと
有能なロボットの背後にあるエンジニアリング。シミュレーション環境の構築、ラベル付き合成データの生成、挙動の学習、それを率直に計測すること、そして品質を落とさずに実機へ載せること。
開発ループ
- シミュレート ── Isaac Sim、Isaac Lab、Gazebo、あるいは貴社のシミュレータで、環境とシナリオを構築。
- 生成 ── RGB、深度、セグメンテーション、6D姿勢を含む合成データセット。現場に合わせたドメインランダム化。
- 学習 ── 遠隔操作からの模倣学習、強化学習、あるいはハイブリッド方策。
- 評価 ── 成功率、サイクルタイム、衝突・復帰率を、ホールドアウトしたシナリオで計測。
- 導入 ── ROS 2ノード、エッジ推論、ロボットアダプタ。sim-to-real検証を伴って。
- 改善 ── 現場での失敗を捕捉し、次の反復へ。
得られるもの
動作するシステム、それを生み出したパイプライン、そして信頼できる評価数値。
よくあるご質問
成果物の所有権は当社にありますか？
はい。コード、モデル、データセット、文書を貴社へ納品します。別途契約により、その後の保守も承ります。
既存の技術スタックで対応できますか？
はい。貴社のシミュレータ、ミドルウェア、ハードウェアに合わせます。ROS 2とNVIDIA Isaacは既定であり、必須ではありません。