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建設機械の自動化
油圧ショベル、トンネル掘削機、ホイールローダー、ダンプトラック、トラクターを、遠隔操作と監視付き自律運転のために改修します。すでにお使いの機械のままで。
- 対象機械
- ショベル・掘削機・トラクター
- モード
- 遠隔操作 → 監視付き自律
この領域で担うこと
オフハイウェイの機械は、人手不足の産業で、重く、反復的で、しばしば危険な作業を担います。私たちはそれらを遠隔操作可能にし、作業が許す範囲で自律化します ── 機械を入れ替えることなく。
- 建設 ── 掘削・整地の油圧ショベル、積込み運搬のホイールローダー。
- 鉱山・トンネル ── トンネル掘削機の支援、積込・運搬・排土のサイクル、人にとって危険な区域での作業。
- 農業 ── 耕うん、播種、防除、運搬のためのトラクターと作業機。
進め方
- 機械と現場の調査。 油圧系統、制御インターフェース、センシングの不足、地形、通信環境、そして規制の状況。
- 改修。 知覚（ライダー、カメラ、GNSS/INS）、既存操作系へのアクチュエーション、エッジ計算スタック、遠隔非常停止付きの遠隔操作リンク。
- まず遠隔操作。 オペレーターが安全な操作席から機械を動かし、その間に自律化のためのデータと確信を構築します。
- 監視付き自律。 機械が範囲の限定された作業サイクルを自ら実行し、1人のオペレーターが複数台を監督します。
- 運用と引き継ぎ。 モニタリング、立入禁止区域の管理、監査ログ、そして保守計画。
得られるもの
オペレーターあたりの産出量の増加、危険な運転席からの人の解放、そして人手不足の中でも稼働し続ける機械 ── すでにお持ちの設備で。
よくあるご質問
新しい機械をつくるのですか？
いいえ。すでに保有されている機械に対応します。既存の油圧ショベル、ローダー、掘削機、トラクターに知覚・アクチュエーション・制御を追加するもので、入れ替えをお願いするものではありません。
完全自律は現実的ですか？
反復的で範囲が限定された作業 ── 掘削のパス、積込・運搬・排土のサイクル、圃場の耕うん ── については、監視付き自律は今すぐ現実的です。オペレーターが依然として必要な部分は率直にお伝えします。
安全認証はどうなりますか？
リスクアセスメント、立入禁止区域の設定、遠隔非常停止、監査ログは、すべての改修に含まれます。最初の調査から現場の規制要件に沿って進めます。